單軸陀螺儀
產(chǎn)品型號(hào):
GU100（數(shù)字輸出）
產(chǎn)品展商:
INNALABS
INNALABS的INL-CVG-GU100是一個(gè)單軸哥氏振動(dòng)陀螺儀，它的設(shè)計(jì)和制造可以滿足*具挑戰(zhàn)性的慣性系統(tǒng)要求：
. 運(yùn)行偏置穩(wěn)定性(室溫，1σ)<0.1°/hr
. 低輸出噪聲(<0.008°/s RMS @100Hz)
. 大帶寬(300Hz)
. 高MTBF(500,000hr)
. 魯棒性(500高-g沖擊)
應(yīng) 用
本產(chǎn)品應(yīng)用于很多場(chǎng)合,從性能和小尺寸的慣性系統(tǒng)到天線和平臺(tái)穩(wěn)定。
INNALABS的陀螺儀應(yīng)用在以下要求的例子中：
. 穩(wěn)定系統(tǒng):
-平臺(tái)
-天線
-光學(xué)
-車(chē)輛...
. 遠(yuǎn)程系統(tǒng)和無(wú)人車(chē)輛:
-AGV(自主導(dǎo)航車(chē)輛)
-UUV(無(wú)人水下車(chē)輛)
-UAV(無(wú)人機(jī))
-ROV(遙控操作的水下車(chē)輛)...
. 系統(tǒng):
-IMU(慣性測(cè)量單元)
-INS & INS/GPS(慣性導(dǎo)航系統(tǒng))
-AHRS(姿態(tài)航向參考系統(tǒng))
性 能
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參數(shù)
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單位
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值
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軸數(shù)
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1(x或y軸)
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輸出格式
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數(shù)字量
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輸出接口
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VDC
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RS-232/422/485
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輸出信號(hào)率
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Hz
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2000-9000
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溫度補(bǔ)償(偏置,SF)
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是
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測(cè)量范圍
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Deg/sec
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±110(注1)
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帶寬
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Hz
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300
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運(yùn)行偏置穩(wěn)定性(室溫,1σ)
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Deg/hr
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<0.1
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偏置穩(wěn)定性,全溫量程,1σ
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Deg/hr
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<10 (注2)
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偏置重復(fù)性,開(kāi)啟,1σ
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Deg/hr
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0.5
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角度隨機(jī)游走(穩(wěn)態(tài))
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Deg/
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<0.008
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靜態(tài)噪聲(0.1-100Hz),RMS
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Deg/sec
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<0.008
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比例因子誤差，全溫量程，1σ
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ppm
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<2500 (注3)
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比例因子線性度
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ppm
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<500
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啟動(dòng)時(shí)間
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sec
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<1
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失調(diào)
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mrad
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<8 (注4)
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輸入信號(hào)（MIL-STD-461和1275）
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VDC
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+12 VDC到+36 VDC
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功耗
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watt
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<1.7@15V
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工作溫度
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degC
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-40至+85
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存儲(chǔ)溫度
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degC
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-55至+90
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振動(dòng)，工作
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g RMS,Hz
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12g,1-2000Hz,10分/軸
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振動(dòng)，運(yùn)輸
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g RMS,Hz
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3g,1-2000Hz,1h/axis
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沖擊
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g,ms
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500g,0.5ms半正弦
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MTBF,（MIL-HDBK 217F)
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hr
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500,000
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電磁環(huán)境效應(yīng)
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MIL-STD-461E
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壽命
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years
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17
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重量
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kg
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0.9
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尺寸
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mm
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H68 × L107 × W107
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內(nèi)部自測(cè)試
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是
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